[发明专利]倾斜角运算方法以及倾斜角运算装置

摘要

本发明以提供在对空间内的对象物的姿态进行测定时，能够精度更好地检测倾斜角的倾斜角运算装置或倾斜角运算方法，并提供更准确地测定空间内的对象物的姿态的技术为目的。为此，本发明的倾斜角运算装置包括，传感器部，具有将加速度分解成第一轴、第二轴和第三轴各自的分量来进行检测的三轴加速度传感器；以及运算部，对加速度在第一轴方向至第三轴方向上所分解的第一轴分量至第三轴分量的绝对值进行比较，利用具有加速度的分量的绝对值之中最大的绝对值的轴上所赋予的加速度分量和其以外的一个轴上所赋予的加速度分量来计算第一倾斜角，并利用最大的加速度的分量的绝对值的轴上所赋予的加速度分量和其以外的另一个轴上所赋予的加速度分量来计算第二倾斜角。

主权项

1.一种倾斜角运算装置，其特征在于包括：具有三轴加速度传感器的传感器部，该三轴加速度传感器将加速度分解成第一轴的分量、与该第一轴正交的第二轴的分量、以及与由该第一轴和该第二轴组成的第一面正交的第三轴的分量来进行检测；以及运算部，该运算部对上述加速度在上述第一轴方向上所分解的第一轴分量的绝对值、该加速度在上述第二轴方向上所分解的第二轴分量的绝对值、和该加速度在上述第三轴方向上所分解的第三轴分量的绝对值进行比较，利用具有该加速度的分量的绝对值之中、最大的绝对值的轴上所赋予的该加速度分量和其以外的一个轴上所赋予的该加速度分量来计算第一倾斜角，并利用该具有最大的该加速度的分量的绝对值的轴上所赋予的该加速度分量和其以外的另一个轴上所赋予的该加速度分量来计算第二倾斜角。