[发明专利]电机速度的伺服控制方法有效
| 申请号： | 200710088164.4 | 申请日： | 2007-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN101064489A | 公开（公告）日： | 2007-10-31 |
| 发明（设计）人： | 菲利培·梅斯;鲁克·卢克斯;杰拉德·柯尔达 | 申请（专利权）人： | 汤姆森许可贸易公司 |
| 主分类号： | H02P1/26 | 分类号： | H02P1/26;H02P6/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 罗松梅 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机启动期间的伺服控制方法，包括从启动开始时所计算的确定的持续时间后至少一个速度测量步骤。在第一次启动期间，所述伺服控制系统确定测量的速度与预定值之间的偏差。在第二次启动中，所述伺服控制系统根据第一个启动期间所确定的偏差对施加到电机的命令的至少一个持续时间参数进行修改，以便在这个第二步骤中减小这个偏差。有利地，启动包括三个阶段，这三个阶段能够启动电机而同时避免电机发出过大的噪声。本发明还涉及一种执行所述方法的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 速度 伺服 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机启动期间的伺服控制方法，包括从启动开始时所计算的确定的持续时间后至少一个速度测量步骤；其特征在于所述方法包括第一次启动和第二次启动，其中第一次启动包括步骤：确定测量的速度与预定值之间的偏差；而在第二次启动中，根据在先启动期间所确定的偏差对施加到电机的命令的至少一个持续时间参数(TD，TC，TA)进行修改，以便在这个第二步骤中减小这个偏差，所述持续时间参数(TD，TC，TA)与命令被施加于电机的持续时间有关。
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