[发明专利]图像测量系统、图像测量方法和图像测量程序

摘要

本发明提供了一种图像测量系统、图像测量方法和图像测量程序。在所述图像测量系统中，初始路径导出器至少基于按测量次序将次序确定测量点中的最后两个测量点连接到下一候选测量点的两条线段之间指定的转角而计算第一估值。其还基于使用次序未确定测量点作为多个下一候选测量点而计算的第一估值而确定下一测量点。其还导出经过从第一测量点开始、顺序经由每个测量点的全部测量点的初始路径。当在初始路径中存在路径交叉位置上的、特定交叉形式的交叉的位置时，交叉分解判定器基于第二估值和第三估值，判定分解还是保留该交叉。转换路径导出器通过根据判定器的判定结果而转换初始路径中的路径，以导出转换路径。

主权项

1、一种图像测量系统，用于相对于支撑要测量的对象的测量平台而移动成像部件、并在多个测量位置中的任一个处获得关于该对象的瞬时图像信息，由此执行图像测量，该系统包括：测量点获取器，操作来获取测量点；第一测量点确定器，操作来在由测量点获取器获取的测量点中确定用于开始测量的第一测量点；第二测量点确定器，操作来确定要接着所述第一测量点之后测量的第二测量点；第一估值计算器，操作来基于具有已确定测量次序的次序确定测量点中的最后两个测量点之间的距离、次序确定测量点中具有最后测量次序的测量点与不具有确定的测量次序的次序未确定测量点中的下一候选测量点或下一测量点候选之间的距离、以及在测量次序中将次序确定测量点中的最后两个测量点连接到下一候选测量点的两条线段之间指定的转角，计算第一估值；下一测量点确定器，操作来基于由第一估值计算器使用次序未确定测量点作为多个下一候选测量点而计算出的第一估值，确定多个下一候选测量点中的下一测量点；初始路径导出器，操作来基于第一测量点确定器的确定结果、第二测量点确定器的确定结果、以及下一测量点确定器的确定结果，导出经过从第一测量点开始、顺序经由每个测量点的全部测量点的初始路径；交叉分解判定器，操作来当在初始路径中存在路径交叉位置上的、特定交叉形式的交叉的位置时，基于根据形成该交叉的路径之前和之后的测量点之间的距离和这些测量点处的路径之间的转角而计算出的第二估值、以及根据在如果分解了该交叉时新连接的路径之前和之后的测量点之间的距离和这些测量点处的路径之间的转角而计算出的第三估值，判定是否要分解或保留该交叉；转换路径导出器，操作来根据交叉分解判定器的判定结果而转换初始路径中的路径，以导出分解了初始路径中的特定交叉形式的交叉的位置的转换路径；以及测量路径设置器，操作来将在转换路径导出器处导出的转换路径设置为测量路径。