[发明专利]辅助驾驶方法和系统

摘要

一种辅助驾驶方法和系统，在刹车踏板、离合器踏板(对于手动波的车)、油门踏板或与这些踏板连接的各拉绳、拉杆等部件上安装位移、位置开关传感器，可感知各踏板的运动情况，各开关传感器都连线到控制电路，控制电路连线到车速传感器。控制电路连线到电动机或气缸等执行器，从而能控制发动机功率。控制电路通过传感器开关得知汽车在起步、泊车、塞车、紧急刹车和下长坡制动等工况，通过电动机等执行器对油门进行控制。另外控制电路通过和倒车雷达系统、ASR驱动防滑系统、助力转向系统、灯光可调节系统、中控锁系统连线进行联系，从而加强对汽车起步、泊车、塞车时的控制。使驾驶员的驾驶更加环保、节能、安全、舒适。

主权项

1.一种辅助驾驶方法和系统，由在刹车踏板、离合器踏板、油门踏板上的传感器开关、控制电路、执行器组成，其特征是：在刹车踏板、离合器踏板、油门踏板或与这些踏板连接的各拉绳、拉杆等部件上安装位移、位置开关传感器，可感知各踏板的运动情况，各开关传感器都连线到控制电路，控制电路连线到车速传感器，控制电路连线到电动机或气缸等执行器，电动机或气缸等执行器连接到控制发动机功率的节气门或喷油泵调节臂，控制电路连线到电车或燃气车的相关控制功率的控制器上；驾驶员的起步操作一般是在车速极低时，松开制动踏板，轻抬离合器踏板(对于手动波的车)，加油，放开离合器踏板，控制电路连到各踏板的传感器，得知汽车起步；控制电路通过传感器开关得知汽车在起步、泊车、塞车、紧急刹车和下长坡制动等工况，通过电动机等执行器对油门进行控制；另外控制电路通过和倒车雷达系统、ASR驱动防滑系统、助力转向系统、灯光可调节系统、中控锁系统连线从而加强对汽车起步、泊车、塞车时的控制；控制电路连线与ASR驱动防滑系统主机建立联系上，如果启动起步时加的油太大引起驱动轮有打滑可能，通过与控制电路沟通，控制电路则减小油门；刹车踏板、离合器踏板、油门踏板的传感器开关都可采用位移、位置开关，如光电式、电感式、霍尔式、电位计式、普通通断型开关等；或者控制电路可以合并到发动机电喷系统主机中。