[发明专利]一种具有防摇功能的桥式起重机控制装置有效
申请号: | 200710090339.5 | 申请日: | 2007-04-04 |
公开(公告)号: | CN101024471A | 公开(公告)日: | 2007-08-29 |
发明(设计)人: | 王晓军 | 申请(专利权)人: | ABB(中国)有限公司 |
主分类号: | B66C13/06 | 分类号: | B66C13/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 沈泳;逯长明 |
地址: | 100016北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种具有防摇功能的桥式起重机控制装置,包括速度给定信号发生器、调速单元和电机;所述速度给定信号发生器用于产生速度给定信号初始值;所述调速单元用于根据接收到的速度给定信号提供驱动转矩到驱动电机;还包括时滞滤波器,该时滞滤波器接收所述速度给定信号发生器发出的速度给定信号初始值,并将该速度给定信号初始值滤波形成具有防摇效果的滤波后速度给定信号,提供给所述调速单元。与一般不具有防摇功能的桥式起重机控制装置相比,该装置由于对桥式起重机的速度给定信号初始值采用时滞滤波器进行处理,获得具有防摇效果的滤波后速度给定信号,实现了桥式起重机运行中的防摇效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 功能 桥式起重机 控制 装置 | ||
【主权项】:
1、一种具有防摇功能的桥式起重机控制装置,包括速度给定信号发生器、调速单元和电机;所述速度给定信号发生器用于产生速度给定信号初始值;所述调速单元用于根据接收到的速度给定信号提供驱动转矩到驱动电机;其特征在于,还包括时滞滤波器,该时滞滤波器接收所述速度给定信号发生器发出的速度给定信号初始值,并将该速度给定信号初始值滤波形成具有防摇效果的滤波后速度给定信号,提供给所述调速单元。
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