[发明专利]利用阴影莫尔法的三维形状测量装置

摘要

本发明提供利用阴影莫尔法的三维形状测量装置，其能够与测量对象物的形状无关地使多个照明部选择性地接通/关闭以测量测量对象物的三维形状。该装置包括：光栅移送部，其具有光栅移送部件、光栅移送机构、和线性导向件；光束分离器部，设置在光栅移送部的上方，并包括第三滤光器、第三透镜和光束分离器；辅助照明部，向光束分离器部照射第一照明；成像部，对透过光束分离器部的反射图像进行摄像；多个照明部，分别包括第二照明源、第二透镜和第二滤光器；控制部，分别对光栅移送部、辅助照明部、成像部和照明部进行控制，在反射图像由成像部摄像时将接收反射图像以测量测量对象物的三维形状，并根据测量对象物的形状控制多个照明部的接通/关闭。

主权项

1.利用阴影莫尔法的三维形状测量装置，其特征在于，包括：光栅移送部，其包括设置有光栅的光栅移送部件、与所述光栅移送部件连接且移送光栅移送部件的光栅移送机构、和用来引导所述光栅移送机构的线性导向件；光束分离器部，设置在所述光栅移送部的上方，并包括第三滤光器、第三透镜和光束分离器；辅助照明部，设置在所述光束分离器部的一侧，向光束分离器部照射第一照明；成像部，对透过光束分离器部的反射图像进行摄像；多个照明部，以所述成像部为中心以预定角度倾斜设置，并分别包括第二照明源、第二透镜和第二滤光器；控制部，分别对所述光栅移送部、辅助照明部、成像部和照明部进行控制，在反射图像由成像部摄像时接收反射图像以测量测量对象物的三维形状，并根据测量对象物的形状控制所述多个照明部的接通/关闭。