[发明专利]用于无接触式3D车轮校准的装置、系统和方法

摘要

本发明提供了一种用于3D无接触测量机动车辆车轮(200)校准的校准测量装置(301，302，303，304；401，402，403，404)，由几个装置(301，302，303，304；401，402，404)形成的用于对机动车辆的所有车轮进行整体车轮校准的系统以及用于实时进行3D无接触车轮校准的相应方法。几种实施方案提供了通过无接触扫描尤其是进行实时测量以便进行整体车轮校准来提供用于车轮的校准操作的综合诊断工具，并且能够进行相应的无干扰调节操作。

主权项

1.一种用于无接触式测量车轮校准的校准测量装置，该装置包括：一个支撑体，一个载体在所述支撑体处绕旋转点以可旋转的方式安装；至少一个测量单元，安装在所述载体上，所述测量单元具有一个限定的几何位置并被构成用于以非接触方式测量车轮上的测量点相距各测量单元的距离数据，其中所述测量单元能够围绕轴线枢转，所述轴线与和所述载体装置绕安装点的旋转平面相对应的参考平面平行并垂直于从所述旋转点到所述测量单元的半径；控制装置，用于控制所述载体装置的旋转和所述至少一个测量单元的枢转，使测量点在车轮上处于轮辋的胎圈区域中；以及处理装置，用于根据所提供的至少三个测量点的测量距离数据以及相应的所述至少一个测量单元的相应几何位置和相应枢转角、所述载体的相应旋转角计算车轮校准数据。