[发明专利]摄像装置、摄像系统以及摄像方法

摘要

本发明提供一种摄像系统，其可同时取得可进行目标物体的高速检测和形状提取的高帧率图像，和人或机器能识别的高画质的通常图像这两者，并且能够基于高帧率图像，生成高速控制用的控制用数据。本发明的摄像系统(3)构成为包括：摄像装置(1)，其在1次通常曝光期间内，拍摄以通常曝光时间对传感器单元阵列(56)的整体曝光区域进行曝光所得的图像，并且，在相同的1帧期间，拍摄以多种曝光时间对传感器单元阵列(56)的特定区域(由曝光区域的一部分构成)进行曝光而得的图像，且根据特定区域的摄像图像数据，生成控制用数据；以及主机系统(2)，其从摄像装置(1)取得通常曝光时间的摄像图像数据，记录保持该摄像图像数据或显示该图像，根据从摄像装置(1)取得的控制用数据，对控制对象进行控制。

主权项

1.一种摄像装置，其具有：光电转换部，该光电转换部由将曝光的光转换成电荷而蓄积的多个光电转换元件构成；以及控制所述光电转换元件的曝光时间的曝光时间控制功能，所述摄像装置的特征在于，其具有：第一读出单元，其从所述光电转换部的所述光电转换元件所构成的像素读出作为以预定曝光时间进行曝光的结果而蓄积的电荷；第二读出单元，其在所述第一读出单元从所述光电转换部的预定区域的像素读出电荷的期间，多次从所述预定区域中的特定区域的像素读出电荷；图像数据生成单元，其根据由所述第一读出单元读出的电荷构成的第一像素数据生成图像数据；以及预定数据生成单元，其根据由所述第二读出单元多次读出的电荷构成的第二像素数据生成预定的数据。