[发明专利]在定位跟踪测量中磁偶极子模糊度求解有效
| 申请号： | 200710092392.9 | 申请日： | 2007-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN101028188A | 公开（公告）日： | 2007-09-05 |
| 发明（设计）人： | A·戈瓦里;M·巴－塔尔;D·雷兹尼克;D·路德温;A·沙尔吉;Y·凯达 | 申请（专利权）人： | 韦伯斯特生物官能公司 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06;A61F2/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 刘春元;陈景峻 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于定位跟踪的方法，包括：使用位于相应不同的第一和第二位置的第一和第二场发生器以在第一和第二对象的附近产生相应的第一和第二磁场。利用分别与第一和第二对象相关联的第一和第二定位传感器测量第一和第二场。响应于第一和第二磁场来计算第一对象相对于第二对象的第一和第二可能相对坐标。处理可能相对坐标，以确定第一对象相对于第二对象的正确相对坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 跟踪 测量 偶极子 模糊 求解 | ||
【主权项】：
1、用于定位跟踪的方法，包括：利用位于相应不同的第一和第二位置的第一和第二场发生器，在第一和第二对象的附近产生相应的第一和第二磁场；利用分别与第一和第二对象相关联的第一和第二定位传感器测量第一和第二场；响应于第一磁场计算第一对象相对于第二对象的第一可能相对坐标，和响应于第二磁场计算第一对象相对于第二对象的第二可能相对坐标；以及通过：将第一可能相对坐标和第二可能相对坐标相比较；和将第一和第二可能相对坐标中的至少一个和与场发生器中的至少一个和定位传感器中的至少一个有关的先验位置信息相比较；来处理第一和第二可能相对坐标，以确定第一对象相对于第二对象的正确相对坐标。
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