[发明专利]多幅深度图像的精确配准方法无效
| 申请号： | 200710099491.X | 申请日： | 2007-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN101051386A | 公开（公告）日： | 2007-10-10 |
| 发明（设计）人： | 沈旭昆;齐越;赵沁平;侯飞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 贾玉忠;卢纪 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 多幅深度图像的精确配准方法，步骤如下：(1)判断边界点、噪声点和孤立点，以去掉噪声较大的点；(2)在不同深度图像的重叠区域选择参考点，并为每个参考点建立对应点缓冲区，以便在缓冲区中搜索对应点；(3)采用迭代方法，逐步优化整体配准精确度，在每次迭代过程中，首先为每个参考点在对应点缓冲区中搜索最近点作为对应点；然后使用伪逆矩阵最小化所述的对应点之间的误差，如此多次迭代，直到误差小于所要求的阈值为止。本配准方法的计算效率较高，适合处理数据量较大的模型。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 图像 精确 方法 | ||
【主权项】：
1、多幅深度图像的精确配准方法，其特征在于步骤如下：(1)判断边界点、噪声点和孤立点，以去掉噪声较大的点；(2)在不同深度图像的重叠区域选择参考点，并为每个参考点建立对应点缓冲区，以便在缓冲区中搜索对应点；(3)采用迭代方法，逐步优化整体配准精确度，在每次迭代过程中，首先为每个参考点在对应点缓冲区中搜索最近点作为对应点；然后使用伪逆矩阵最小化所述的对应点之间的误差，如此多次迭代，直到误差小于所要求的阈值为止。
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