[发明专利]呈现从虚拟对象接收的触觉的信息处理方法和设备有效
| 申请号： | 200710101260.8 | 申请日： | 2007-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN101059717A | 公开（公告）日： | 2007-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黑木刚;克里斯蒂安·桑多尔;内山晋二 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 康建峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在使用触觉设备向用户呈现由叠加在触觉设备上的第一虚拟对象从叠加在真实对象上的第二虚拟对象接收的触觉时，使得用户能够在第二虚拟对象内接触，而与真实对象无关。为此，使用第一虚拟对象的第一触觉事件模型和第二虚拟对象的第二触觉事件模型获得从第二虚拟对象接收的触觉，第一触觉事件模型对应于第一虚拟对象的计算机图形信息，第一虚拟对象的形状与触觉设备的形状不同，由此使用第一虚拟对象能够针对真实对象的内部作出指令。 | ||
| 搜索关键词： | 呈现 虚拟 对象 接收 触觉 信息处理 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种信息处理方法，用于使用已经叠加了第一虚拟对象的触觉设备向用户呈现来自叠加在真实对象上的第二虚拟对象的触觉，所述方法包括：第一获取步骤，用于获取所述用户的观察点的位置和方向；第二获取步骤，用于获取所述触觉设备的位置和方向；第一虚拟图像产生步骤，基于所述用户的观察点的所述位置和方向、所述触觉设备的所述位置和方向、以及所述第一虚拟对象的计算机图形信息产生所述第一虚拟对象的第一虚拟图像；第二虚拟图像产生步骤，基于所述用户观察点的所述位置和方向、以及所述第二虚拟对象的计算机图形信息，产生所述第二虚拟对象的第二虚拟图像；以及呈现步骤，用于将所述第一虚拟图像和所述第二虚拟图像与真实空间图像组合在一起、并将组合的图像呈现给用户；其中，使用所述第一虚拟对象的第一触觉事件模型和所述第二虚拟对象的第二触觉事件模型获得从所述第二虚拟对象接收的触觉；所述第一触觉事件模型相应于所述第一虚拟模型的计算机图形信息；以及所述第一虚拟对象的形状与所述触觉设备的形状不同，以便使用所述第一虚拟对象能够针对所述真实对象的内部作出指令。
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