[发明专利]补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法无效
| 申请号： | 200710102400.3 | 申请日： | 2003-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN101067554A | 公开（公告）日： | 2007-11-07 |
| 发明（设计）人： | 崔相彦;曹宇钟;李宇钟;朴赞国;赵星闰 | 申请（专利权）人： | 朴赞国;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 黄小临;王志森 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时，根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态，计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后，认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿 地磁 传感器 姿态 误差 设备 方法 | ||
【主权项】：
1、一种计算方位角的设备，包括：双轴地磁传感器，用于测量以直角相交的第一轴和第二轴的地磁场强度，并且计算第一地磁数据和第二地磁数据；倾角仪，用于计算旋转角和倾斜角；和微处理器，用于基于虚拟第三地磁数据、第一地磁数据和第二地磁数据计算方位角，该虚拟第三地磁数据是使用由双轴地磁传感器计算出的第一和第二地磁数据以及由倾角仪计算出的旋转角和倾斜角、通过坐标变换矩阵而计算出的。
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