[发明专利]基于驾驶员工作负荷的车辆稳定性增强控制有效
申请号: | 200710103548.9 | 申请日: | 2007-04-13 |
公开(公告)号: | CN101054092A | 公开(公告)日: | 2007-10-17 |
发明(设计)人: | 张一璐;W·C·林;张晶;钱元国 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 李亚非;魏军 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种适合于估计的驾驶员工作负荷的车辆稳定性增强系统。所述系统包括驾驶员工作负荷估计处理器,该驾驶员工作负荷估计处理器基于某些因素例如车速或者驾驶员行为因素来估计所述驾驶员工作负荷。所述驾驶员工作负荷估计被用来调整在命令解释器中的动态滤波器中的阻尼比和固有频率,以调整期望的横摆角速度信号和期望的侧滑信号。所述驾驶员工作负荷估计还被用来产生横摆角速度乘数因子和侧滑乘数因子,这两个因子在反馈控制处理器里修正横摆角速度稳定性信号和侧滑稳定性信号,所述反馈控制处理器产生稳定性控制信号。 | ||
搜索关键词: | 基于 驾驶员 工作 负荷 车辆 稳定性 增强 控制 | ||
【主权项】:
1、一种用于为车辆提供车辆稳定性控制的车辆稳定性增强系统,所述系统包括:驾驶员工作负荷估计器,用于提供表示驾驶车辆的驾驶员的工作负荷的驾驶员工作负荷估计信号;命令解释器,响应于车辆操作信号和所述驾驶员工作负荷估计信号,所述命令解释器产生期望的横摆角速度信号和期望的侧滑信号;以及反馈控制处理器,响应于所述驾驶员工作负荷估计信号、所述期望的横摆角速度信号、所述期望的侧滑信号、所测量的横摆角速度信号以及所测量的期望侧滑信号,所述反馈控制处理器产生用于控制所述车辆的稳定性控制信号。
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