[发明专利]气体摆式惯性传感器无效
| 申请号： | 200710105848.0 | 申请日： | 2007-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN101071066A | 公开（公告）日： | 2007-11-14 |
| 发明（设计）人： | 张福学;张伟 | 申请（专利权）人： | 北京沃尔康科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00;G01P9/00;G01P15/02 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨树芬 |
| 地址： | 100101北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于对船舶、机器人等运动体的姿态测量和控制技术领域的气体摆式惯性传感器，它主要由气流式角速度敏感元件(3)，气体摆式倾角敏感元件(4)、信号处理电路(5)等组成，信号处理电路(5)采用将装有零位和灵敏度补偿程序、线性度和输出补偿程序、抑制加速度干扰子程序和全方位倾角信号补偿程序的单片机取代了传统的硬件信号放大、滤波及补偿电路。本发明气体摆式惯性传感器有效地消除了加速度对测量的干扰，其不仅对静态和动态的被测物体的水平姿态(倾角)输出的测量信号精度很高，而且还能同时输出角速度信号，具有抗高冲击和强振动、响应时间短，线性度好、可靠性和灵敏度高以及成本低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 气体 摆式 惯性 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种气体摆式惯性传感器由敏感元件和信号处理电路以及底座、壳体、插座等组成，其特征在于：所述的敏感元件是由气流式角速度敏感元件(3)和气体摆式倾角敏感元件(4)组成；所述的信号处理电路(5)主要包括电桥电路、信号放大、滤波、单片机补偿电路，即将装有零位和灵敏度补偿程序、线性度和输出补偿程序、抑制加速度干扰子程序和全方位倾角信号补偿程序的单片机取代了传统的硬件信号放大、滤波及补偿电路，并将传统的四块电路板缩减成一块电路板。
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