[发明专利]基于模型的位置测量校正有效
申请号: | 200710106469.3 | 申请日: | 2007-06-01 |
公开(公告)号: | CN101081166A | 公开(公告)日: | 2007-12-05 |
发明(设计)人: | A·戈瓦里;A·C·阿尔特曼;Y·埃夫拉思 | 申请(专利权)人: | 韦伯斯特生物官能公司 |
主分类号: | A61B5/06 | 分类号: | A61B5/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 刘杰;王忠忠 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 在使用基于阻抗的测量技术时,通过对所显示的探头或导管的图像进行稳定化来改进对探头的显像。使用一个合理探头形状的模型和一种匹配算法对错误的探头图像进行调节,从而使得该探头图像在显示器上采用实际的形状。在该模型中还合并了一定的位置变化范围。当视在探头位置超出所允许的运动范围时,将所述探头图像约束到实际的位置。 | ||
搜索关键词: | 基于 模型 位置 测量 校正 | ||
【主权项】:
1、一种确定已经被插入待测对象体内的探头的位置的方法,该方法包括以下步骤:确定所述探头在所述身体内的视在位置;证实所述视在位置与所述探头在已知时刻下的先前位置之间的第一位移对应于第一运动速率,该第一运动速率超出预定极限;把所述视在位置调节到新的位置,从而使得在所述新位置与所述先前位置之间的第二位移对应于第二运动速率,该第二运动速率低于所述预定极限;以及显示所述新位置。
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