[发明专利]机器人交互行为控制有效
| 申请号： | 200710107785.2 | 申请日： | 2007-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN101092032A | 公开（公告）日： | 2007-12-26 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·京格 | 申请（专利权）人： | 本田研究所欧洲有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 德国美因河*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人交互行为控制，提供了一种用于对诸如机器人的智能机械系统的行为进行控制的方法，所述智能机械系统能够执行分别由多个自由度组成的不同运动行为，所述方法包括以下步骤：向选择器单元定义行为的对象；所述选择器单元生成分别适于到达所定义的对象的多个行为命令；对于每个备选命令，通过作为所述机械系统的组成部分的计算单元对所述机械系统的对应结果运动进行仿真；针对至少一个目标，对所仿真的结果运动中的每一个的适合度进行评估；以及将导致具有最高适合度值的仿真运动的命令发送给所述机械系统的物理致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 交互 行为 控制 | ||
【主权项】：
1、一种用于对诸如机器人的智能机械系统的行为进行控制的方法，所述智能机械系统能够执行分别包括多个自由度的不同运动行为，所述方法包括以下步骤：向选择器单元定义行为的对象；所述选择器单元生成分别适于到达所定义的对象的多个行为命令；对于每个备选命令，通过作为所述智能机械系统的组成部分的计算单元对所述智能机械系统的对应结果运动进行内部仿真；针对至少一个目标，对所仿真的结果运动中的每一个的适合度进行评估；以及将导致具有最高适合度值的仿真运动的命令发送给所述机械系统的物理致动器。
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