[发明专利]电动机控制装置无效
| 申请号： | 200710109103.1 | 申请日： | 2007-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN101088703A | 公开（公告）日： | 2007-12-19 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;置田肇;河村宏之;马澄斌 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q15/20 | 分类号： | B23Q15/20;G05D3/12;G05D19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 电动机控制装置，对经由传动机构由电动机驱动的被驱动物的加速度进行检测，根据检测出的被驱动物的加速度修出修正指令，根据求出的修正指令修正针对电动机的动作指令，然后，根据修正后的动作指令控制电动机的动作。此时，在由相位调整器可调整地变更了修正指令信号的相位之后，对表示所述动作指令的动作指令信号合成所述修正指令信号，上述的修正指令信号表示针对所述传动机构的固有振动导致的所述被驱动物的振动的修正指令。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置(10)，其对经由传动机构(104)由电动机(102)驱动的被驱动物(106)的加速度进行检测，根据检测出的被驱动物(106)的加速度求出修正指令，在根据求出的修正指令对针对电动机(102)的动作指令进行修正后，根据修正后的动作指令控制电动机(102)的动作，降低在所述被驱动物(106)中产生的振动，其特征在于，具备：相位调整器(26)，其在可调整地变更了表示针对由所述传动机构(104)的固有振动导致的所述被驱动物(106)的振动的所述修正指令的修正指令信号的相位之后，将所述修正指令信号合成到表示所述动作指令的动作指令信号。
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