[发明专利]输入设备的空间识别方法和装置无效
| 申请号： | 200710111504.0 | 申请日： | 2007-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN101093167A | 公开（公告）日： | 2007-12-26 |
| 发明（设计）人： | 宋辰祐;林相洙 | 申请（专利权）人： | 迈克罗茵费尼蒂公司;微技术系统公司 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京高默克知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘立天 |
| 地址： | 韩国首尔特别市衿川区加山*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 提供根据输入设备的运动识别空间的方法和装置。根据输入设备的运动识别空间的方法，该方法包括：利用角速度传感器测量角速度数据；利用加速计测量加速度数据；利用加速度数据估测角速度传感器的偏差；利用角速度数据和加速度数据计算参考导航框架和本体框架之间的欧拉角；以及根据输入设备的运动，利用计算得到的欧拉角确定输入设备的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 输入 设备 空间 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种根据输入设备的运动识别空间的方法，该方法包括：利用角速度传感器测量角速度数据；利用加速计测量加速度数据；利用加速度数据估测角速度传感器的偏差；利用角速度数据和加速度数据计算参考导航框架和本体框架之间的欧拉角；以及根据输入设备的运动，利用计算得到的欧拉角确定输入设备的位置信息。
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