[发明专利]用于确定距离的装置和方法

摘要

一种用于确定距离的装置，具有：用于发送光脉冲的发射单元、带有至少一个光电元件的接收器矩阵和控制单元，其中接收器矩阵具有第一和第二积分器，它们与光电元件相连、可相互独立地被激活并且分别构造为，对由光电元件输出的测量信号积分由控制单元预给定的时间并且由此形成积分器状态并且作为输出信号输出积分器状态。

主权项

1.一种用于确定距离的装置，具有-发射单元，用于发送具有预给定的脉冲宽度的光脉冲，所述脉冲宽度以前上升沿开始和以后下降沿结束，其中所述发射单元具有第一控制输入端，并且构造为在将发送开始信号施加在所述第一控制输入端上时发送光脉冲，-接收器矩阵，其具有至少一个光电元件，其中所述接收器矩阵具有用于输出信号的测量输出端，并且构造为将由测量信号导出的输出信号输出，其中所述测量信号通过所述光电元件根据入射到所述光电元件上的光产生，-控制单元，其与所述发射单元和所述接收器矩阵相连，并且构造为产生所述发送开始信号并且输出给所述发射单元并且由所述接收器矩阵接收和分析所述输出信号，其特征在于，所述接收器矩阵具有用于积分器控制信号的第二控制输入端以及第一和第二积分器，它们与唯一的或者各光电元件以及与第二控制输入端相连，它们可通过所述积分器控制信号相互独立地被激活，并且分别构造为将测量信号在由所述积分器控制信号预给定的积分时间上积分，并且由此形成每个积分器状态以及将所述积分器状态作为输出信号输出，其中控制单元构造为，根据光脉冲的发送和分配给所述光脉冲的积分器的积分器状态的分析来形成距离信号。