[发明专利]电动机驱动装置及电动机驱动方法以及盘驱动装置

摘要

提供一种能够进行可靠的电动机起动的电动机驱动装置。电动机驱动装置具备：假想差电压检测器(40)，其检测与电动机绕组并联的电阻电路(17)的假想中性点(CN2)和非导通的电动机绕组(9～11)的端子间的差电压；位置检测电路(50)，其基于该差电压检测转子位置；换流控制部(22)，其基于转子位置控制变换器电路(30)的换流。电动机驱动装置具有探索转子位置进行起动通电的探索起动方式和基于电动机的逆起电压进行换流控制的逆起电压反馈方式。在探索起动方式中，交替进行：基于在正向及反向的各方向对通电相对施加探索脉冲而检测到的差电压来判定转子位置的转子位置探索过程；基于判定的转子位置来赋予对转子给予旋转转矩的起动旋转脉冲的起动旋转脉冲赋予过程。

主权项

1.一种电动机驱动装置，其具备转子和具有多相电动机绕组的定子，其特征在于，具备：假想中性点机构，其具有假想中性点，且在该假想中性点上赋予将电动机端子电压平均化后的电压；变换器，其由多个开关元件构成；逆起电压检测机构，其检测电动机的逆起电压；假想差电压检测机构，其检测所述假想中性点的电压和所述电动机绕组中的非通电相的绕组的端子电压之间的差电压即假想差电压；转子位置检测机构，其基于所述假想差电压检测所述转子的位置；控制机构，其控制所述变换器的换流，所述控制机构作为动作方式具有：基于所述转子位置检测机构的检测结果确定电动机起动时的通电相，并对该确定的通电相进行起动通电的探索起动方式；基于由所述逆起电压检测机构检测到的逆起电压控制换流的逆起电压反馈方式，在所述探索起动方式中，交替进行：转子位置探索过程，其至少在一对通电相的正向及反向上施加用于检测转子位置的探索脉冲，检测所述假想差电压，对在正向及反向上得到的假想差电压进行加法运算，基于所述加法运算后的假想差电压的极性判定转子位置；起动旋转转矩赋予过程，其基于在所述转子位置探索过程中判定的转子位置，赋予对转子给予规定旋转转矩的起动旋转脉冲。