[发明专利]用于内窥镜设备的旋转致动器有效
| 申请号： | 200710112539.6 | 申请日： | 2007-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN101172031A | 公开（公告）日： | 2008-05-07 |
| 发明（设计）人： | J·D·梅瑟利;G·W·奈特;B·T·贾米森;W·D·小肖 | 申请（专利权）人： | 伊西康内外科公司 |
| 主分类号： | A61B1/012 | 分类号： | A61B1/012 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于内窥镜设备的旋转致动器，所述设备利用致动机构有效地旋转细长柔性轴的远端上的端部执行器。致动机构可在自由旋转位置和旋转阻尼位置之间移动。当致动机构处于自由旋转位置时，致动机构可以被旋转以对端部执行器施加扭矩，并从而至少对细长轴的远侧部分施加扭矩，从而导致端部执行器旋转。为了防止致动机构“空转”，其中一旦释放致动机构沿相反方向自由旋转而不是端部执行器沿预期方向旋转，致动机构可以被移动到旋转阻尼位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 内窥镜 设备 旋转 致动器 | ||
【主权项】：
1.一种内窥镜设备，包括：具有近端和远端的柔性细长轴；联接到所述细长轴的远端上的端部执行器；和联接到所述细长轴的近端上的外壳，所述外壳包括致动机构，所述致动机构与所述细长轴的远端相关联，使得致动机构的旋转能有效地旋转所述细长轴的远端并且由此旋转端部执行器，所述致动机构可在自由旋转位置和旋转阻尼位置之间移动，在所述旋转阻尼位置中致动机构被阻止旋转。
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