[发明专利]油井电火花解堵造缝机器人有效
| 申请号： | 200710113337.3 | 申请日： | 2007-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN101144378A | 公开（公告）日： | 2008-03-19 |
| 发明（设计）人： | 刘永红;李庆云;刘杰;从君丽;张海峰;徐谊平 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | E21B43/26 | 分类号： | E21B43/26;B25J13/00;B23H1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 257061*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 油井电火花解堵造缝机器人属于机器人技术领域。主要包括地面缆绳自动送进系统、导轮、缆绳、力传感器、上自适应支撑机构、射孔涡流检测及电极送进装置、圆锥轴承接头、下自适应支撑机构和配重等。该机器人采用地面与井下控制相结合的方法，来实现自动寻找射孔炮眼，向射孔炮眼中自动送进电火花放电用的正负工具电极，利用正负工具电极间在射孔炮眼中放电时产生的瞬时高温、高压作用，以及放电过程中伴随的热效应、电磁效应、光效应、声效应等进行解堵造缝。本发明可以方便快捷地寻找到射孔和向射孔中自动送进工具电极，其解堵造缝效果好，且对油层无污染。 | ||
| 搜索关键词： | 油井 电火花 解堵造缝 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种油井电火花解堵造缝机器人，主要包括地面缆绳自动送进系统(1)、导轮(2)、缆绳(3)、力传感器(4)、上自适应支撑机构(5)、射孔涡流检测及电极送进装置(6)、圆锥轴承接头(7)、下自适应支撑机构(8)和配重(9)，其特征在于：地面缆绳自动送进系统(1)与缆绳(3)相连，通过缆绳(3)向井下自动送进机器人电火花解堵造缝作业装置，导轮(2)通过其上的沟槽来控制缆绳的下井方向，缆绳(3)上端与地面缆绳自动送进系统(1)相连，下端与机器人电火花作业装置相连，用于提起或下送机器人电火花作业装置，力传感器(4)的上端与缆绳相连，下端与上自适应支撑机构(5)相连，把检测到的拉力信号转化为电压信号，送给控制系统，上自适应支撑机构(5)的下端与射孔涡流检测及电极送进装置(6)相连，支撑射孔涡流检测及电极送进装置(6)，射孔涡流检测及电极送进装置(6)做旋转寻找射孔和向射孔内输送工具电极的运动，其下端与圆锥轴承接头(7)相连，圆锥轴承接头(7)与其下端相连的下自适应支撑机构(8)一起支撑射孔涡流检测及电极送进装置(6)，下自适应支撑机构(8)的下端与配重(9)相连，通过选配不同重量的配重(9)可以调整机器人电火花作业装置的下送力。
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