[发明专利]移动式轮胎硫化自动化装置

摘要

本申请公开了一种移动式轮胎硫化自动化装置，属于轮胎加工设备，它包括双梁双轨行车，双梁双轨行车上布置有大跑车和小跑车；大跑车平台上安装有液压泵站总成，大跑车下面安装有导轨架和模具开盖机械手，由模具开盖机械手完成模具开盖和合盖工序；小跑车平台上安装有电动绞车，小跑车下面安装有导轨架和胚胎填装机械手，由胚胎填装机械手完成胚胎填装工序。本申请主要用于轮胎硫化生产过程中对硫化锅进行模具开盖、胚胎填装和模具合盖的连续自动化工作，从而提高设备的机械化效率。

主权项

1、一种移动式轮胎硫化自动化装置，它包括行车和胚胎填装机械手，其特征是，行车是双梁双轨行车，在双梁双轨行车上布置有四轮大跑车和四轮小跑车；其中：(1)大跑车平台上安装有液压泵站总成，大跑车下面安装有导轨架和模具开盖机械手；模具开盖机械手由移动盘、导向套和开盖爪组成，移动盘的顶面中心点上连接有提升液压缸，提升液压缸的顶端固定在大跑车上；在移动盘的顶面连接有垂直朝上的导轨，通过导轨使模具开盖机械手水平定位在大跑车导轨架上，并在提升液压缸的作用下做上下垂直移动；上面所述的模具开盖机械手的导向套平均分布在移动盘底面四周，上面所述的模具开盖机械手的开盖爪安装在导向套内，每个开盖爪都连接在导向套外的一个推拉液压缸上，通过推拉液压缸实现开盖爪的同时向外伸出和缩回；(2)小跑车平台上安装有电动绞车，小跑车下面安装有导轨架和胚胎填装机械手；胚胎填装机械手通过钢丝绳悬吊在电动绞车上，胚胎填装机械手的顶面连接有垂直朝上的导轨；通过导轨使胚胎填装机械手水平别定位在小跑车导轨架上，并在电动绞车牵引下做上下垂直移动。