[发明专利]防爆机器人无效
| 申请号： | 200710115925.0 | 申请日： | 2007-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN101204810A | 公开（公告）日： | 2008-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘晓辉;赵振光;李云江;于复生 | 申请（专利权）人： | 刘晓辉 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J3/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250010山东省济南市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种防爆机器人，由步进电机、主动轮、万向轮、水平底座、底座支撑、电磁铁支架、电磁铁、同步带支架、同步带支架支撑、同步带等组装起来的。底座的两个步进电机直接驱动主动轮，利用两个主动轮来控制前进和转弯，当到达指定位置后，由固定在底座上的步进电机通过同步带来控制爪手的上下移动，然后再通过固定在爪手上的电磁铁的开合来夹持目标，其控制信号为远程无线控制。本发明有效利用了遥控操作，代替了人工排爆，提高了工作效率，大大提高了安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 防爆 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种防爆机器人，由步进电机、主动轮、万向轮、水平底座、底座支撑、电磁铁支架、电磁铁、同步带轮支架、同步带轮支架支撑、同步带组成，其特征是：电磁铁作为夹取装置放在电磁铁支架上，橡皮筋套在支架前端凹槽内，手爪整体固定在同步带上，同步带安装在同步轮上，同步轮安装在同步带轮支架上，同步带轮支架固定在底座上，步进电机安装在底座支撑上，底座的两个步进电机直接驱动主动轮，底座的后边安装了两个万向轮随着主动轮移动.
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘晓辉，未经刘晓辉许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710115925.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
