[发明专利]一种视觉测量方法与装置有效
| 申请号： | 200710117999.8 | 申请日： | 2007-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN101334276A | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | 徐德;谭民;沈扬;李原 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01C3/10 | 分类号： | G01C3/10;G01C11/04;G01C11/36 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种视觉测量方法与装置，解决适应性差的问题。步进电机驱动两台摄像机同步相向转动；并驱动摄像机两次转动，两台摄像机对目标跟踪，使目标图像横坐标处于跟踪摄像机所采集图像的中心区域；根据两次转动的转角、及目标在两台摄像机图像中的坐标，计算目标的三维坐标。两台摄像机安装在左、右连杆顶端的支架上，左、右带轮安装于左、右连杆的底端；步进电机输出轴上装有驱动带轮，左带轮旁边装有换向带轮和张紧轮；通过双面齿同步带，将右带轮、换向带轮、左带轮、张紧轮、驱动带轮联结在一起。本发明不依赖于摄像机的内参数，故不需要对摄像机的内参数进行标定。本发明应用方便，可以大幅度提高视觉测量的适应性和可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种视觉测量方法，其特征在于，包括步骤：A.在初始状态下，两台摄像机光轴中心线处于平行状态；B.测量时，利用步进电机驱动两台摄像机同步相向转动两次，用于实现两台摄像机对被测目标的跟踪，得到摄像机对准被测目标时相对于初始状态的转角；C.分别使被测目标的图像横坐标处于跟踪的摄像机所采集图像的中心区域；D.根据两台摄像机分别跟踪被测目标时的转角，以及被测目标在两台摄像机图像中的坐标，计算出被测目标的三维坐标。
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