[发明专利]三轴磁传感器的测试方法

摘要

本发明公开一种三轴磁传感器的校准方法，包括步骤：(1)产生零磁场空间；(2)置入被测三轴磁传感器于零磁场空间；(3)依次计算出被测三轴磁传感器三个方向的标准磁场值；(4)用步骤(3)得出的三个场强计算标准值c依次对三轴磁传感器三个方向上的显示值进行校准，得到测试结果。不要求被测三轴磁传感器对准轴，因此在任一方向放置传感器，都可以进行测试。

主权项

1、三轴磁传感器的测试方法，包括以下步骤：(1)产生零磁场空间，即用数字表监视标准三轴磁传感器的三个输出值，调整零磁场电流，使得该标准三轴磁传感器的三个方向输出值均为零；(2)置入被测三轴磁传感器，即将被测三轴磁传感器置于由步骤(1)产生的零磁空间内；(3)用数字表监视被测三轴磁传感器的三个输出值，调整标准磁场电流，使得被测三轴磁传感器中的两个方向的磁场强度为零，根据线圈常数，通过下述公式计算出第三个方向的标准磁场值，再调整标准磁场电流，使得被测三轴磁传感器中的另两个方向的磁场强度为零，又计算出另一个第三个方向的标准磁场值，依次计算出三个方向的标准磁场值，$c=\sqrt{{a_{\mathrm{sx}}}^2+{a_{\mathrm{sy}}}^2+{a_{\mathrm{sz}}}^2}$ 其中：asx为X轴上的标准场强，asy为Y轴上的标准场强，asz为Z轴上的标准场强，c为场强计算标准值；(4)用步骤(3)得出的三个场强计算标准值c依次对三轴磁传感器三个方向上的显示值进行校准，得到测试结果。