[发明专利]一种卫星天线运动控制系统

摘要

一种卫星天线运动控制系统，包括系统给定电路、主控单元、驱动和功率电路、电流检测电路、角位置检测电路、转速检测电路、执行机构，主控单元主要包括DSP芯片和FPGA芯片，本发明有效地提高了指向精度和动态跟踪性能，减小了控制系统的体积和功耗。在卫星天线指向控制系统领域具有重要的应用价值。

主权项

1.一种卫星天线运动控制系统，其特征在于：包括系统给定电路(2)、主控单元(3)、驱动和功率电路(4)、电流检测电路(5)、角位置检测电路(6)、转速检测电路(7)、执行机构(8)，主控单元(3)主要包括DSP芯片(31)和FPGA芯片(32)，其中：DSP芯片(31)，用于在系统中执行全部控制逻辑，包括：接收系统给定电路(2)输出的系统角位置给定信号；接收FPGA芯片(32)输出的电流、角位置和转速反馈信号；结合所述的给定信号与所述的反馈信号，经过矢量控制原理计算得出空间矢量脉宽调制SVPWM波形控制信号，向FPGA芯片(32)输出；FPGA芯片(32)，在系统中完成信号采集及其控制、SVPWM信号生成及其输出和系统保护功能，包括：根据预设采样频率，控制电流检测电路(5)、角位置检测电路(6)、转速检测电路(7)进行采样，并分别接收其输出的三相电流检测信号、粗精双路角位置检测信号、转速检测信号；经纠错逻辑，由粗、精双路角位置检测信号生成电机转子角位置反馈信号；将电流、角位置和转速反馈信号送入DSP芯片(31)；接收DSP芯片(31)输出的SVPWM波形控制信号，根据波形生成逻辑，生成三相六路加入死区的SVPWM波形，输出送入驱动和功率电路(4)中的驱动电路(41)，控制驱动和功率电路(4)中的MOSFET功率电路(42)的导通；根据系统保护逻辑，必要时生成系统保护信号。