[发明专利]月球土壤采样器

摘要

本发明提供了一种月球土壤采样器，属于空间资源探测领域，它包括外壳及设于其内的动力部分和换杆部分，动力部分包括顺次连接的升降电机、传动齿轮、滚珠丝杠、丝杠螺母、连接盘、旋转电机、接头和导轨，换杆部分包括齿轮箱、与齿轮箱相连的转轴、设于转轴上的双爪卡具、设于转轴末端并互相连接的端面齿盘定位器及单爪卡具，双爪卡具上设有外螺旋内空心式的钻杆。因此本发明具有体积小、重量轻、能耗小，同时能够自动深层采样，采集到从月球表面到所采深度的全部土壤样品、并且可使所采样品基本保持原样且便于回收的优点。

主权项

1.一种月球土壤采样器，包括外壳，其特征在于：所述外壳内部设有动力部分和换杆部分；动力部分包括顺次连接的升降电机、传动齿轮、滚珠丝杠、丝杠螺母及与丝杠螺母固连的连接盘，连接盘内部设有连接盘传动齿轮、其外部设有与连接盘传动齿轮相连的旋转电机和接头、连接盘上贯穿有与滚珠丝杠相平行的导轨，所述接头的上端设有棱锥、下端设有凸块；换杆部分包括齿轮箱、与其相连的转轴，设于转轴上的双爪卡具、设于转轴末端并互相连接的端面齿盘定位器及单爪卡具，双爪卡具上设有外螺旋内空心式的钻杆，所述接头与钻杆采用凸凹卡扣式连接，相应的钻杆之间也采用凸凹卡扣式连接，所述双爪卡具为四个、相应的钻杆也是四个、并且其中的一个钻杆上设有钻头。