[发明专利]音源方向识别方法、识别装置和具有该装置的机器人无效
| 申请号： | 200710121273.1 | 申请日： | 2007-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN101382590A | 公开（公告）日： | 2009-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王志良;张雪元;周翔 | 申请（专利权）人： | 王志良;张雪元;周翔 |
| 主分类号： | G01S3/802 | 分类号： | G01S3/802;G10L15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的音源方向识别方法，通过在一水平面上的等边三角形三个顶点处布置的三个声音采集装置采集声音信号；通过语音信号处理装置，将其处理为数字信号传送于处理器，处理器根据接收数字信号的时间差，通过查询处理器中预置的时间差与入射角对应关系的数据表，得到音源方向的入射角。本发明的音源方向识别装置，包括三个声音采集装置、信号处理装置和处理器。本发明的具有语音识别装置的机器人，包括机器人控制系统和机器人执行机构，还包括音源方向识别装置，所述识别装置通过接口适配器连接于所述机器人控制系统。本发明在精度要求不高的应用领域，达到了对音源方向的快速识别，其设备成本低，体积小，运算速度快，识别准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 音源 方向 识别 方法 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种音源方向识别方法，包括依次进行:步骤S1:通过在一水平面上的等边三角形三个顶点处布置的三个声音采集装置采集声音信号；步骤S2:将所述声音信号分别通过语音信号处理装置，将其处理为数字信号；步骤S3:将所述数字信号传送于处理器，处理器根据接收数字信号的时间差，通过查询处理器中预置的时间差与入射角对应关系的数据表，得到音源方向的入射角。
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