[发明专利]一种用于图像导航手术系统的标定模及标定方法

摘要

本发明涉及一种图像导航手术系统的标定模及标定方法，本发明包括固定成像设备、跟踪系统和标定模，标定模包括标定模本体、至少三个不共线的特征标记物、平板和至少三个不共线的示踪物。标定方法如下：求取特征点集I与特征点集II间的几何关系；将标定模放入成像设备成像区域；设置成像设备的扫描参数；扫描并获取图像，并进行适当的校正；根据所获取的图像，求出各图像在成像坐标系中的坐标；通过跟踪系统获得标定模上的参考坐标系矩阵和世界坐标系在跟踪系统下的矩阵；根据求得。由于本发明提供了一种标定图像导航手术系统的方法，所以医生能精确确定病灶和手术器械的位置，缩短了手术时间。本发明可广泛应用于外科手术系统。

主权项

1.一种用于图像导航手术系统的标定模，其特征在于：它包括标定模本体，在所述本体内设置有至少三个不共线能够被成像设备识别组成标志特征点集I的特征点，在所述本体的外表面设置有至少三个不共线能够被跟踪系统跟踪组成示踪特征点集II的特征点，特征点集I与特征点集II的位置关系已知。