[发明专利]大范围战场态势智能感知系统及感知方法

摘要

本发明公开了一种大范围战场态势智能感知系统，包括无线传感网与终端接收装置。无线传感网由无线传感器结点自组织构成，各结点包含处理器模块、存储模块与无线通信模块，集成有GPS模块、电子罗盘模块、激光测距模块以及多个视频采集模块。无线传感器结点通过视频采集模块进行运动检测、目标识别及分类，然后进行目标测距，定出目标经纬度信息，并在网内多跳传播。各传感器协同工作，完成对战场态势的感知。终端接收装置通过多跳无线传感网络实时收集战场态势信息并转化为二维平面图像显示。本发明具有大范围多目标检测、快速部署、实时精确信息获取、抗打击能力强、支持多终端接入、可扩展性强等特点，在各类军用及民用应用中具有广阔的市场前景和应用价值。

主权项

1.一种大范围战场态势智能感知系统，其特征在于：它包括无线传感网与终端接收装置，其中：无线传感网由无线传感器结点自组织构成；每个无线传感器结点包含以下功能模块：处理器模块，用于对数据进行处理；存储模块，用于存储数据；无线通信模块，用于与终端接收装置及无线传感网内的其它无线传感器结点通信；GPS模块，用于获得自身的位置及时间数据；电子罗盘模块，用于获得自身的方向数据；视频采集模块，用于采集目标的图像；激光测距模块，用于获得目标距自身的距离；以上各模块与处理器模块相连，无线传感器结点通过以上功能模块获取自身位置和方向数据并能对目标进行定位；各无线传感器结点通过接受其它无线传感器结点发送的信息并向网络发送信息的方式协同工作，完成对战场态势的感知；终端接收装置接入无线传感网络，实时收集战场态势信息并转化为二维平面图像显示。