[发明专利]基于交通网络和GPS的移动对象位置更新方法

摘要

为了使中心服务器能够跟踪移动对象过去及现在的位置，本发明提供了一种基于交通道路网络和GPS的移动对象位置更新方法：移动对象利用GPS设备不断地测得其最新运行参数，通过与交通路网的匹配，将其中的经纬度位置及方向数据转换为基于路网的数据表示形式，然后根据“惯性原理”，比较当前运行矢量与上次位置更新时提交的运行矢量，并判断位置更新的条件，只有当移动对象不再保持惯性运行规则时才向中心服务器报告当前的运行矢量。此外，本发明还针对交叉路口对位置更新进行了优化，使得移动对象在交叉路口区域内最多仅进行一次位置更新。与已有的位置更新方法相比，该方法能够在保证处理精度的前提下，减少通信频率，提高数据处理的效率。

主权项

1.一种移动对象位置更新方法，首先，在每个移动对象上安装GPS定位设备和无线通讯设备，并配备实际的交通道路网络数据，所述的交通道路网络数据包含交通网络中每条道路的标识、地理几何形状和长度，以及每个交叉路口的标识、地理位置、路口的区域范围、路口所连接的道路、路口中交通流的转接关系；移动对象个体在运行过程中，依据下列步骤1)～3)向中心服务器报告自身位置更新信息：1)利用GPS设备不断地测得当前运行参数，包括当前时间t、当前经纬度位置(X，Y)、当前速度v及当前方向；2)将GPS测得的位置及方向数据与实际的交通道路网络数据进行匹配，得到移动对象在交通网络中的相对数据，即网络位置(rid，pos)和道路交通流方向fd，从而得到移动对象当前的运行矢量(t，(rid，pos)，v，fd)，其中：rid为移动对象所在道路的标识；pos是移动对象在道路rid中的相对位置，fd为移动对象在道路rid中所属交通流方向；3)将经过步骤2)转换的当前运行矢量与其上次位置更新时发送给服务器的运行矢量相比，首先判断是否发生了下列三种情况之一：a.rid改变；b.rid没变，但fd改变或者v与上次位置更新时的速度相比，其偏差超过了一个指定的阀值；c.rid、fd和v没变，但当前位置(rid，posnow)与根据上次位置更新时的运行矢量预测的位置(rid，posevl)相比，距离偏差超过了一个指定的阀值；如果上述三种情况均未发生，则不向中心服务器发送当前运行矢量；如果发生了上述情况a，则直接向中心服务器发送当前运行矢量；如果发生了上述情况b或c，则再判断是否当前位置处于交叉路口的区域范围内且上次位置更新也在该区域内，是则不向中心服务器发送当前运行矢量，否则发送；中心服务器接收到移动对象发送来的运行矢量后将之附加到对应的移动对象时空轨迹中。