[发明专利]3D扫描数据自动对齐的系统和方法有效

专利信息
申请号: 200710122787.9 申请日: 2007-07-09
公开(公告)号: CN101105396A 公开(公告)日: 2008-01-16
发明(设计)人: 裴奭勋;李东勋;金承烨;赵成旭 申请(专利权)人: 乐必峰软件公司
主分类号: G01B21/04 分类号: G01B21/04
代理公司: 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 代理人: 梁兴龙;武玉琴
地址: 韩国*** 国省代码: 韩国;KR
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摘要: 发明讨论一种识别和定义整体坐标系的自动机制,这种整体坐标系最适于用于形成网格模型的原始3D扫描数据的集合。更具体而言,被识别的坐标系能够最小化偏差误差的总和,同时最小化原始3D扫描数据的峰值误差。本发明以完全自动的方式从原始3D扫描数据搜寻适合的坐标系。识别出能够使整体偏差误差最小的多个坐标系,并呈现给用户。在基于所选坐标系变换3D扫描数据的对齐之前,还允许终端用户交互式地编辑建议的坐标系参数。
搜索关键词: 扫描 数据 自动 对齐 系统 方法
【主权项】:
1.一种自动确定3D扫描数据用的坐标系的方法,包括:提供3D扫描数据的集合,所述3D扫描数据用于生成代表三维对象表面的网格模型;程序化地确定所述3D扫描数据用的多个坐标系;以及生成所述多个确定的坐标系的排名表。
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