[发明专利]3D扫描数据自动对齐的系统和方法有效
申请号: | 200710122787.9 | 申请日: | 2007-07-09 |
公开(公告)号: | CN101105396A | 公开(公告)日: | 2008-01-16 |
发明(设计)人: | 裴奭勋;李东勋;金承烨;赵成旭 | 申请(专利权)人: | 乐必峰软件公司 |
主分类号: | G01B21/04 | 分类号: | G01B21/04 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 梁兴龙;武玉琴 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明讨论一种识别和定义整体坐标系的自动机制,这种整体坐标系最适于用于形成网格模型的原始3D扫描数据的集合。更具体而言,被识别的坐标系能够最小化偏差误差的总和,同时最小化原始3D扫描数据的峰值误差。本发明以完全自动的方式从原始3D扫描数据搜寻适合的坐标系。识别出能够使整体偏差误差最小的多个坐标系,并呈现给用户。在基于所选坐标系变换3D扫描数据的对齐之前,还允许终端用户交互式地编辑建议的坐标系参数。 | ||
搜索关键词: | 扫描 数据 自动 对齐 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动确定3D扫描数据用的坐标系的方法,包括:提供3D扫描数据的集合,所述3D扫描数据用于生成代表三维对象表面的网格模型;程序化地确定所述3D扫描数据用的多个坐标系;以及生成所述多个确定的坐标系的排名表。
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