[发明专利]减小姿控喷气对轨道影响的估计与补偿方法

摘要

减小姿控喷气对轨道影响的估计与补偿方法，包括(1)当航天器在轨飞行的时间会出现动量轮卸载时，在地面可见的弧段进行强制动量轮卸载。(2)根据遥测数据首先获得喷气加速度在航天器本体坐标系中的分量，再结合航天器姿态、轨道位置，计算喷气加速度在航天器惯性坐标系中的分量，在定轨时计算并计入了喷气摄动，以补偿姿控喷气对轨道确定精度的影响。(3)在轨控参数计算过程中，增加建立点火姿态和恢复巡航姿态两次大角度调姿过程中喷气摄动的模型，将姿控喷气引入轨控计算中去，补偿喷气摄动对变轨精度的影响。本发明的方法补偿了喷气对轨道的影响，实现了对轨道的精确控制。

主权项

1、减小姿控喷气对轨道影响的估计与补偿方法，其特征在于包括：(1)强制卸载：a1、根据航天器在轨飞行的时间，估算环境力矩引起的动量积累大小，确定航天器出现角动量卸载的时刻，当航天器在轨飞行的时间会出现卸载时，进入步骤b1，当航天器在轨飞行的时间不会出现卸载时，进入步骤(2)；b1、在地面可见弧段，由地面向航天器注入卸载指令，注入卸载指令的时间要保证在地面可见弧段卸载完成；c1、航天器上控制软件响应地面指令，利用喷气控制进行动量轮卸载；d1、卸载期间，航天器上自动累计喷气时间，并将此时间作为遥测数据，传回地面，供地面进行喷气补偿计算时使用；e1、地面注入卸载完成指令，清除强制卸载状态字；(2)姿控喷气摄动对定轨进行补偿：a2、根据遥测数据计算喷气总摄动加速度在航天器本体坐标系中的分量；b2、结合航天器姿态与轨道，计算喷气总摄动加速度在航天器惯性坐标系中的分量；c2、在定轨计算时计入喷气总摄动加速度在航天器惯性坐标系中的分量，以补偿姿控喷气对轨道确定精度的影响；(3)变轨前后姿控喷气对轨控精度影响的补偿：a3、建立调姿的喷气摄动数表；b3、在轨控计算时，结合喷气摄动数表，估算调姿机动喷气的摄动，加入到轨控计算中，以补偿喷气摄动对变轨精度的影响。