[发明专利]线路板输出端子斜边机

摘要

一种线路板输出端子斜边机，用于PCB板输出端子(也叫PCB金手指)的加工，它由气动压板机构、伺服马达进板机构、铣刀控制机构、气动收板机构、气动送板机构、气动夹板机构、导轨正板机构、气动接板机构、精密挡针机构、铣刀切削量控制装置(CCD)、进板暂存台、收板暂存台组成。该斜边机包括单面加工设备和双面加工设备，双面加工设备是在两台单面加工设备之间连接一翻板机构。本设备可实现送板精确定位，输出端子的自动化连续双面一次性加工完成，具有精度高、效率高、成本低的特点。

主权项

1.一种线路板输出端子斜边机，包括进板暂存台、气动压板机构、伺服马达进板机构、铣刀控制机构、气动收板机构、气动送板机构、气动夹板机构、导轨正板机构、气动接板机构、精密挡针机构、收板暂存台，其特征是进板暂存台包括调速马达、导正柱、导正座、托板、台板、导正板，其中导正柱下端固定在导正座上，导正柱之间及导正柱与导正板之间设置有托板，托板上面置放PCB板，其下面连接台板，台板连接升降杆，调速马达通过减速器带动升降杆上下运动；气动送板机构包括横移气缸、横移架、吸盘气缸、吸盘架、吸盘，其中横移气缸连接横移架，横移架上固定有吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘托板，吸盘托板连接吸盘架，吸盘架上固定有吸盘，该吸盘吸附PCB板；伺服马达进板机构包括伺服马达、精密丝杆、螺母、连接块、滑板、导轨，其中伺服马达通过减速器连接精密丝杆，精密丝杆上啮合有螺母，螺母连接滑块，滑块在导轨上滑动，滑块上固定有连接块，连接块与气动夹板机构的固定板连接；气动夹板机构包括固定板、夹板气缸、整板气缸，其中夹板气缸和整板气缸固定在固定板上，在夹板气缸上设有夹头，在整板气缸上设有挡针，其中夹头夹住PCB板，挡针接触PCB板；气动压板机构包括压板基架、压板气缸、压头主板、压头，其中压板基架设有横梁，横梁一侧固定有压板气缸，压板气缸连接压头主板，压头主板下面连接压头，在横梁另一侧连接气动送板机构的横移气缸；导轨正板机构包括正板基架、正板导轨，其中正板导轨上设有正板槽，正板导轨之间形成PCB板框槽；精密挡针机构包括挡针基架、挡针主板、挡针头、挡针、千分尺、挡针气缸，其中挡针基架设有横梁，横梁上设有导轨，导轨上设有挡针主板，挡针主板的端部固定有挡针头，挡针头上设有挡针、千分尺和挡针气缸，其中挡针连接挡针气缸，千分尺通过挡块连接挡针；铣刀控制机构包括伺服马达、精密丝杆、螺母、导轨、底座、铣刀座、铣刀固定板、铣刀拖板、铣刀架、铣刀杆、高速气动马达，其中铣刀座上设有铣刀固定板，在铣刀固定板上固定有伺服马达，伺服马达通过减速器连接精密丝杆，精密丝杆啮合螺母，螺母连接铣刀架，铣刀架上设有铣刀杆，铣刀杆上安装有铣刀，铣刀架连接铣刀拖板，铣刀拖板在铣刀固定板的导轨上滑动，铣刀固定板设有螺母，螺母啮合精密丝杆，精密丝杆的一端通过减速器连接伺服马达，该伺服马达固定在底座上，所述铣刀座在底座的导轨上滑动；气动接板机构包括接板支架、接板台，其中接板台在接板支架上滑动，接板台连接气缸，接板支架设有气缸和导轨；气动收板机构包括收板支架、气缸支架、横移气缸、横移架、吸盘气缸、吸盘架、吸盘，其中收板支架上固定有气缸支架，气缸支架设有横移气缸，气缸支架内设有轴，轴上套装有滑块，滑块连接行走架，横移架设有吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘托板，吸盘托板连接吸盘架，吸盘架上固定有吸盘，该吸盘吸附PCB板；收板暂存台包括调速马达、升降板，其中调速马达通过减速器连接升降板；铣刀切削量控制装置包括图像传感器和电脑，其中图像传感器通过摄像头将测得的金手指长度数据传输给电脑，电脑处理数据后，把像素换算成伺服马达脉冲，向控制铣刀的伺服马达发送脉冲指令，伺服马达按脉冲指令精确进给铣削深度。