[发明专利]一种伺服控制器及电液伺服系统有效
| 申请号： | 200710125448.6 | 申请日： | 2007-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN101464681A | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | 庞雷;苏茂田 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05B11/32;G05B11/42 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518119广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于伺服控制领域，提供了一种伺服控制器及电液伺服系统，所述伺服控制器包括：闭环控制单元，用于根据接收到的控制信号和反馈信号采用PIDF控制算法产生驱动信号；伺服阀驱动单元，用于根据所述闭环控制单元产生的驱动信号控制外部伺服装置动作；单片机设定单元，用于对所述闭环控制单元进行参数设定；以及电源单元，用于向所述闭环控制单元、所述伺服阀驱动单元和所述单片机设定单元供电。本发明中，闭环控制单元采用PIDF控制算法，利用PID调节器实现自动控制增益，并且通过单片机设定单元调整增益参数，调整简单灵活且精度高，从而伺服控制器的实时性和可互换性增强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 控制器 伺服系统 | ||
【主权项】：
1、一种伺服控制器，其特征在于，所述伺服控制器包括：闭环控制单元，用于根据接收到的控制信号和反馈信号采用PIDF控制算法产生驱动信号；伺服阀驱动单元，用于根据所述闭环控制单元产生的驱动信号控制外部伺服装置动作；单片机设定单元，用于对所述闭环控制单元进行参数设定；以及电源单元，用于向所述闭环控制单元、所述伺服阀驱动单元或所述单片机设定单元供电。
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