[发明专利]电动阀门定位器安装自动调试方法

摘要

本发明属于工业自动化仪表领域，特别涉及一种可安装在普通电动执行机构上进行控制和定位的电动阀门智能定位器的安装自动调试方法。传统的电动执行器或电动阀门操作使用不便、安装调试复杂。本发明的安装自动调试方法包括机械行程的自动辨识方法和定位器动作控制参数的自寻优自动整定方法。本发明可安装在各类普通电动执行机构上进行控制和定位，将传统的电动执行器或电动阀门中的伺服放大器的测控功能和设计的阀位反馈机构的阀位测量功能集成为一体并高度智能化。

主权项

1、电动阀门定位器安装自动调试方法，其特征在于该方法包括机械行程的自动辨识方法和定位器动作控制参数的自寻优自动整定方法；所述的机械行程的自动辨识方法包括如下步骤：a.微处理器发出控制电机正转信号，该信号经光电耦合(27)控制正转固态继电器(28)导通，控制电动执行机构电机作正转运行；b.微处理器通过阀位反馈机构、信号滤波及放大(13)、模数转换A/D(14)监视阀位Y及其变化率；c.当阀位Y朝一个变化且变化率大于阈值M时控制电机继续正转运行；当阀位变化率小于或等于阈值M时控制电机停转，此时的阀位Y就是机械行程满量程点Ymax，0.2％≤M≤0.5％；d.微处理器发出控制电机反转信号，该信号经光电耦合(27)控制反转固态继电器(28)导通，控制电动执行机构电机作反转运行；e.微处理器通过阀位反馈机构、信号滤波及放大(13)、模数转换A/D(14)监视阀位Y及其变化率；f.当阀位Y朝一个变化且变化率大于阈值M时控制电机继续反转运行；当阀位变化率小于或等于阈值M时控制电机停转，此时的阀位Y就是机械行程零点Ymin，0.2％≤M≤0.5％；所述的智能电动阀门定位器动作控制参数的自寻优自动整定方法，包括如下步骤：a.将20％、50％、80％阀位处的正转刹车动作控制参数Ez20、Ez50、Ez80，以及20％、50％、80％阀位处的反转刹车动作控制参数Ef20、Ef50、Ef80设置为0.1％；b.自寻优自动整定Ez20和Ef20，具体步骤为1、微处理器发出控制电机反转信号，该信号经光电耦合(27)控制反转固态继电器(28)导通，控制电动执行机构电机作反转运行；2、微处理器通过阀位反馈机构、信号滤波及放大(13)、模数转换A/D(14)监视阀位Y；3、当阀位Y达到10％左右时，控制电机停转；4、由微处理器设定阀位给定为X＝20％，发出控制电机正转信号，该信号经光电耦合(27)控制正转固态继电器(28)导通，控制电动执行机构电机作正转运行；5、微处理器通过阀位反馈机构、信号滤波及放大(13)、模数转换A/D(14)监视阀位Y；6、当阀位Y＜X且误差D＞Ez20时，控制电机继续正转运行；7、当阀位Y＜X且误差D≤Ez20时，控制电机反接制动刹车；8、当Y＞X时Ez20+0.1％赋值给新的Ez20，并重复1～7步；9、直到当Y≤X时Ez20不变并转到下一步；10、微处理器发出控制电机正转信号，该信号经光电耦合(27)控制正转固态继电器(28)导通，控制电动执行机构电机作正转运行；11、微处理器通过阀位反馈机构、信号滤波及放大(13)、模数转换A/D(14)监视阀位Y；当阀位Y达到30％左右时，控制电机停转 12、由微处理器设定阀位给定为X＝20％，发出控制电机反转信号，该信号经光电耦合(27)控制反转固态继电器(28)导通，控制电动执行机构电机作反转运行；13、微处理器通过阀位反馈机构、信号滤波及放大(13)、模数转换A/D(14)监视阀位Y；14、当阀位Y＞X且误差D＞Ef20时，控制电机继续反转运行；15、当阀位Y＞X且误差D＜＝Ef20时，控制电机反接制动刹车；当Y＜X时Ef20+0.1％赋值给新的Ef20，并重复8～14步；16、直到当Y≥X时Ef20不变并转到下一步；c.自寻优自动整定Ez50和Ef50，分别从40％和60％位置开始正转和反转运行到X＝50％，其步骤与步骤b相同；d.自寻优自动整定Ez80和Ef80，分别从70％和90％位置开始正转和反转运行到X＝80％，其步骤与步骤b相同。