[发明专利]使用特征点来划分区域的设备、方法、介质和移动机器人有效
| 申请号： | 200710128231.0 | 申请日： | 2007-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN101101203A | 公开（公告）日： | 2008-01-09 |
| 发明（设计）人： | 李受珍;明铉;李荣范;方锡元 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01S15/08;G01S17/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 韩明星;谭昌驰 |
| 地址： | 韩国京畿道*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 提供一种通过使用特征点划分区域的设备、方法和介质。所述方法包括：通过使用多个网格点形成网格地图，通过检测与障碍物之间的距离获得所述网格点；从网格地图提取特征点；从特征点提取区域划分元素的范围中的候选特征点对；从候选特征点对提取满足区域划分元素的要求的最终特征点对；通过连接最终特征点形成临界线；和根据具有通过连接临界线和网格地图形成的闭合曲线的区域之间的大小关系形成最终区域。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 特征 划分 区域 设备 方法 介质 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种通过使用特征点划分区域的方法，所述方法包括：通过使用多个网格点形成网格地图，其中，通过检测与障碍物之间的距离获得所述网格点；从网格地图提取特征点；从特征点提取包括在区域划分元素的范围中的候选特征点对；从候选特征点对提取满足区域划分元素的要求的最终特征点对；通过将最终特征点对彼此连接来形成临界线；和根据具有通过连接临界线和网格地图形成的闭合曲线的区域之间的大小关系形成最终区域。
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