[发明专利]月球探测器悬停阶段扫描选取安全着陆区域方法有效
| 申请号： | 200710130187.7 | 申请日： | 2007-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN101074880A | 公开（公告）日： | 2007-11-21 |
| 发明（设计）人： | 关轶峰;王大轶;黄翔宇;何英姿 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/24;G01B21/20 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 月球探测器悬停阶段扫描选取安全着陆区域方法，涉及月球探测器软着陆技术领域，选取方法为：用月面成像敏感器获得相应区域的月面三维信息；将月球探测器在着陆情况下所占区域的大小定义为单位面积，单位面积的中心定义为着陆中心；以与当前月球探测器接近的月面上的点作为着陆中心起始判别点，从里向外以固定距离逐步移动着陆中心，逐个判别每个着陆中心所在单位面积的着陆区域是否满足着陆条件；若不满足着陆条件，则继续移动着陆中心进行判别；若满足着陆条件，则月球探测器移动至相应位置处降落。本发明能在最小的水平位移范围内找到适于探测器降落的地点，具有一定的减少燃料消耗的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 月球 探测器 悬停 阶段 扫描 选取 安全 着陆 区域 方法 | ||
【主权项】：
1.月球探测器悬停阶段扫描选取安全着陆区域方法，其特征在于包括以下步骤：(1)用月面成像敏感器获得对应区域的月面三维信息；(2)将月球探测器在着陆情况下所占区域的大小定义为单位面积，单位面积的中心定义为着陆中心；(3)以与当前月球探测器接近的月面上的点作为着陆中心起始判别点，从里向外以固定距离移动着陆中心，逐个判别每个着陆中心所在单位面积的着陆区域是否满足着陆条件；(4)若着陆中心所在单位面积的着陆区域不满足着陆条件，则继续移动着陆中心进行判别；若着陆中心所在单位面积的着陆区域满足着陆条件，则月球探测器移动至所述着陆区域处降落。
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