[发明专利]双定子三自由度超声波电机无效
| 申请号： | 200710130948.9 | 申请日： | 2007-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN101145741A | 公开（公告）日： | 2008-03-19 |
| 发明（设计）人： | 徐志科;金龙;胡敏强;秦申蓓;张焱;顾菊平 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 叶连生 |
| 地址： | 21009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 双定子三自由度超声波电机是一种球转子三自由度超声波电机，尤其是一种双定子/球转子夹持式的三自由度声波电机，该电机由第一圆柱定子(1)、第二圆柱定子(2)、球形转子(3)、电极片(104)组成，两个三自由度超声波电机的圆柱定子具有完全相同的结构，对称放置，通过弹性支撑板(4)的固定，两个圆柱定子夹持一个带有力矩输出杆(301)的球形转子(3)，通过调节固定预紧机构上的调节螺杆(9)，调节两个圆柱定子夹持球形转子的预紧力。 | ||
| 搜索关键词： | 定子 自由度 超声波 电机 | ||
【主权项】：
1.一种双定子三自由度超声波电机，该电机包括第一圆柱定子(1)、第二圆柱定子(2)、球形转子(3)、电极片(104)，其特征在于带有力矩输出杆(301)的球形转子(3)左右镜像对称设置结构相同且同轴的第一圆柱定子(1)和第二圆柱定子(2)，第一圆锥形开口端(101)和第二圆锥形开口端(201)内壁与球形转子(3)球面相切，平行于圆柱定子的轴设置平板底座(6)，弹性支撑板(4)垂直连接平板底座(6)左端，基座板(8)垂直连接平板底座(6)右端，在弹性支撑板(4)与基座板(8)之间设有方形弹性支撑架(5)，方形弹性支撑架(5)下端滑动接触平板底座(6)，第一圆柱定子(1)垂直贯穿固定于弹性支撑板(4)中段，第二圆柱定子(2)固定于方形弹性支撑架(5)左边，调节螺杆(9)与带有中孔的基座板(8)孔的内壁螺纹配合，在方形弹性支撑架(5)右边与调节螺杆(9)左端之间设有弹簧(7)；第一圆柱定子(1)包含四个匹配块(109)，从第一圆锥形开口端(101)到第一圆柱定子(1)的另一端在第一个相邻两个匹配块之间设置第一弯振陶瓷片对(106)、第二个相邻两个匹配块之间设置纵振陶瓷片对(107)、第三个相邻两个匹配块之间设置第二弯振陶瓷片对(108)，上述各陶瓷片对由两个压电陶瓷片之间夹有一个电极片(104)构成。
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