[发明专利]二自由度超声电机有效
| 申请号： | 200710134000.0 | 申请日： | 2007-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN101202519A | 公开（公告）日： | 2008-06-18 |
| 发明（设计）人： | 赵淳生;金家楣;时运来 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的二自由度超声电机，属超声电机领域。它由振子组件、基座组件及支架组件构成。振子组件为一正交对称的拱形振子及8块单向极化压电陶瓷片组成；基座组件为一带有球形接触面的压块、底座及弹簧元件组成；通过支架和支杆把拱形振子和一个十字万向节装置连接在一起。由压块和基座之间的弹簧元件提供拱形振子和压块之间所需的预压力。分别对8块压电陶瓷片进行驱动，可使拱形振子的驱动头上产生椭圆运动，在一定预压力的作用下，拱形振子沿与顶块接触的球形表面运动。通过切换驱动信号，此电机可实现两个自由度的运动。该电机具有体积小、推力大、重量轻、精度高、响应快等特点，可应用于精密机械设备及光学仪器设备中。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 超声 电机 | ||
【主权项】：
1.一种二自由度超声电机，其特征在于，包括振子组件、基座组件及支架组件，所述振子组件为具有正交对称结构的拱形振子(4)和8块单向极化的压电陶瓷片(3)组成，8块压电陶瓷片(3)分别粘贴在拱形振子(4)的四个矩形柱腿的外侧面上；所述基座组件由压块(5)、底座(6)和弹性元件(7)组成，弹簧元件(7)装在压块(5)和基座(6)之间，以提供拱形振子(4)和压块(5)之间的预压力；所述的支架组件包括支架(2)、支杆(1)以及十字万向节装置(10)组成，通过螺栓把拱形振子(4)和支架(2)固定在一起，再通过支杆(1)把支架(2)同十字万向节装置(10)连接在一起。
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