[发明专利]固体润滑精密滤波驱动装置

摘要

一种固体润滑精密滤波驱动装置，包括具有纳米表面工程固体润滑材料涂覆层的减速器组件、输出传动机构和伺服电机。本驱动装置将减速器组件、输出传动机构与伺服电机集成设计，从结构上确保其精密传动。输入双联齿轮(15)通过偏心凸轮(9)使其产生偏心转动，且与固定齿轮(11)和输出齿轮(13)啮合传动分别产生两个少齿差减速传动。在偏心凸轮(9)上设计有圆弧凹槽的滚珠运动滚道，并安装轴承(18)和轴承(10)。传动副啮合面涂覆有能减振、降噪、耐磨的固体润滑膜，可产生适度的弹性变形来消除机构卡涩。本驱动装置具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化等优点，广泛适用于机器人、自动化、车辆、航空、航天等领域工程装备。

主权项

1、一种固体润滑精密滤波驱动装置，包括具有纳米表面工程材料涂覆层的减速器组件、输出传动装置和伺服电动机；其特征为：减速器组件包括偏心凸轮(9)、输入双联齿轮(15)、固定齿轮(13)、输出齿轮(17)、轴承(10)、轴承(18)、滚柱(14)、滚珠(16)；输出装置包括空心的输出轴(23)；伺服电动机包括空心的转轴(1)；伺服电动机的转轴(1)直接与减速器组件偏心凸轮(9)右端相连；输出齿轮(17)左端通过周向均匀分布的一组螺钉(22)与输出轴(23)相连；输入双联齿轮(15)的右边齿轮与固定齿轮(13)相啮合传动所存在的少齿差齿数和输入双联齿轮(15)的左边齿轮与输出齿轮(17)相啮合传动所存在的少齿差齿数相等；在偏心凸轮(9)圆周外表面(30)和输入双联齿轮(15)的内孔都设计了圆弧滚道(34)分别作为滚珠(16)的内外滚道；固定齿轮(13)的内表面(36)和输出齿轮(17)的圆周外表面(37)分别作为滚柱(14)的内外滚道；在偏心凸轮(9)圆周外表面(29)和外表面(31)分别安装有轴承(8)和轴承(18)；偏心凸轮(9)圆周外表面(30)的轴心线、输入双联齿轮(15)的分度圆轴心线在同一个轴心线O1上，偏心凸轮(9)的内孔(28)轴心线O与轴心线O1存在偏心量为e的偏心；在偏心凸轮内孔处分别设计了大内孔(32)和小内孔(33)；外壳(7)的圆周内表面(25)作为固定齿轮(13)安装的定位面，固定齿轮(13)通过圆周上一组螺钉(11)与外壳(7)联接。