[发明专利]具有程序确认功能的机械无效
| 申请号： | 200710135925.7 | 申请日： | 2007-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN101038490A | 公开（公告）日： | 2007-09-19 |
| 发明（设计）人： | 槙晋;前川进 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;B23Q15/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 设置程序确认模式，在该模式中，在由程序的一程序段指令的移动指令的移动开始和移动结束时，通过低速使电动机移动来驱动可动部，中间部以高速进行移动。在移动开始时，由于其移动速度较慢，因此可以容易地进行是否在错误的方向上进行移动等移动方向的确认。另外，由于移动结束附近的移动速度较慢，因此用于操作员判断是否存在被驱动机械的可动部与其他物体发生干扰的危险的时间充裕。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 程序 确认 功能 机械 | ||
【主权项】：
1.一种机械，其具备控制装置，根据程序来驱动各轴的驱动电动机，其特征在于，所述控制装置具备确认所述程序的动作的程序确认模式，在所述程序确认模式中，在加工程序运行过程中执行程序的各程序段的移动指令时，在移动开始时或在移动开始时和移动结束时，以低于编程的速度或所设定的速度的速度移动。
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