[发明专利]定位装置、定位装置的控制方法、程序及存储介质有效
| 申请号： | 200710138799.0 | 申请日： | 2007-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN101131427A | 公开（公告）日： | 2008-02-27 |
| 发明（设计）人： | 水落俊一;村口美幸 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 余刚;尚志峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位装置，包括：推定高度存储部，存储表示推定高度H1的推定高度；信号接收部，用于接收来自SPS(Satellite Positioning System：卫星定位系统)卫星的信号、即卫星信号；二维高度计算部，利用推定高度H1进行二维定位，计算出二维高度H2c；三维高度计算部，在二维定位时，通过预备三维定位计算出三维高度H2b；高度选择部，选择三维高度H2b或二维高度H2c的任一个用于更新推定高度H1；更新部，使用通过高度选择部选择的三维高度H2b或二维高度H2c对推定高度H1进行更新。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 控制 方法 程序 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位装置，包括：推定高度存储部，用于存储推定高度；信号接收部，用于接收来自SPS卫星的信号、即卫星信号；二维高度计算部，将所述推定高度作为距离地球中心的距离使用，基于所述接收到的卫星信号进行对当前位置定位的二维定位，计算出当前位置的高度作为二维高度；三维高度计算部，在进行所述二维定位时，不使用所述推定高度而是基于所述接收到的卫星信号进行对当前位置预备定位的预备三维定位，计算出当前位置的高度作为三维高度；高度选择部，选择所述二维高度或所述三维高度的任一个，用于更新存储在所述推定高度存储部中的推定高度；以及更新部，使用通过所述高度选择部选择的所述二维高度或所述三维高度，更新存储在所述推定高度存储部中的推定高度。
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