[发明专利]信息处理装置和信息处理方法、以及计算机程序

摘要

提供信息处理装置和信息处理方法、以及计算机程序。实现可构建改进的POMDP的装置以及方法。关于在部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP：Partially Observable Markov Decision Process)中定义的状态(State)、行动(Action)、观测(Observation)、报酬(Reward)的各信息，分别设定多个不同的要素(因数)，构建明确了要素间的关系的因数POMDP(Factored POMDP)。在应用因数POMDP的状态转移预测、行动决定处理中，可进行明确区分了要素单位的因果关系的处理，可进行更正确的状况预测、有效的行动决定处理。

主权项

1.一种信息处理装置，构建包含不确定性的对象区域中的信息分析处理中应用的信息分析处理结构，其特征在于，具有：数据处理部，其以部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP：Partially Observable Markov Decision Process)为基本结构，将在POMDP中定义的各信息中包含的要素作为单位，对要素间的关系进行解析，根据该解析结果，执行作为包含要素间的关系信息的POMDP的因数POMDP(Factored POMDP)的构建。