[发明专利]移动体系统有效
申请号: | 200710140821.5 | 申请日: | 2007-08-10 |
公开(公告)号: | CN101122470A | 公开(公告)日: | 2008-02-13 |
发明(设计)人: | 久保秀树;曾根裕喜;长泽敦雄 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | G01D5/12 | 分类号: | G01D5/12;G05D1/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 黄剑锋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种移动体系统,在移动体(2)的移动方向上平行地配置2列磁性标志(21,22),通过2个线性传感器(16,17),求出以各磁性标志(21,22)为基准的绝对位置。存储各磁性标志(21,22)的中心的原点基准的绝对位置,边切换检测出的磁性标志,边求出移动体(2)的绝对位置。通过离散配置的磁性标志,能够连续地检测出移动体的绝对位置。 | ||
搜索关键词: | 移动 体系 | ||
【主权项】:
1.一种移动体系统,其特征在于,在移动体的移动方向上至少设置2列平行的被检测标志的列,在各列中离散地配置被检测标志,并且与所述至少2列被检测标志相对应地、在至少2个所述移动体上设有在垂直于所述移动方向的方向上的位置不同的线性传感器,以使所述至少2个线性传感器的与被检测标志相对的检测区域连续,并且设有:在所述至少2个线性传感器之间,在每个所述检测区域的端部,切换使用的线性传感器用的单元;和根据使用的线性传感器的信号,检测出移动体的绝对位置用的单元。
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