[发明专利]有机器人操控的C形支架系统的X线摄像方法及设备有效
| 申请号： | 200710140947.2 | 申请日： | 2007-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN101120883A | 公开（公告）日： | 2008-02-13 |
| 发明（设计）人： | 克劳斯·克林根贝克－雷格恩 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03;A61B6/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 侯宇;郝俊梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种有机器人操控的C形支架系统的X线摄像方法和设备，C形支架系统包括一个可通过C形臂(7)在一摄像平面内绕一旋转中心(17)旋转的摄像系统(9、10)，其中，通过旋转C形臂(7)在不同的旋转角摄录所关注的放置在对象置放装置(15)上的对象(13)的目标区(14)的多个X透视图，由这些透视图可以重建该目标区(14)的一个或多个断面图或三维图。按本方法，与旋转同步并且无冲突地这样制导C形臂(7)，即，使所关注的目标区(14)至少在每个实施录像的旋转角处于摄像系统(9、10)X射束的射线锥(16)内部。因此，采用本发明方法及相关的机器人操控的摄像设备，即使是对象横截面的边缘区域，也能实施三维图像重建。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操控 支架 系统 摄像 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种有机器人操控的C形支架系统的X线摄像方法，该C形支架系统包括一个可通过C形臂(7)在一摄像平面内绕一旋转中心(17)旋转的摄像系统(9、10)，其中，通过旋转C形臂(7)在不同的旋转角摄录所关注的放置在对象置放装置(15)上的对象(13)的目标区(14)的多个X透视图，由这些透视图可以重建该目标区(14)的一个或多个断面图或三维图，其中，与旋转同步以及无冲突地这样制导C形臂(7)，即，使所关注的目标区(14)至少在每个实施录像的旋转角处于摄像系统(9、10)X射束的射线锥(16)内部。
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