[发明专利]检测图像中交叉口的方法和设备有效
申请号: | 200710141633.4 | 申请日: | 2007-08-17 |
公开(公告)号: | CN101369312A | 公开(公告)日: | 2009-02-18 |
发明(设计)人: | 谢杰成;徐成华 | 申请(专利权)人: | 日电(中国)有限公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/46 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 王波波 |
地址: | 100007北京市东城区东四十*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种检测图像中的交叉口的方法和设备,能够自动识别图像是否在交叉口所拍摄,从而按照检测的交叉口划分拍摄的视频。该方法包括步骤:通过检测所接收的待检测图像来获得所述图像的特征参数从而确定该图像中是否具有类似倒三角形状的天空区;在确定待检测图像中具有类似倒三角形状的天空区时,判断待检测图像中包含交叉口。由于检测的目标是占据图像的较大部分的倒三角形天空区域,所以可以有效地且鲁棒地检测沿着道路拍摄的视频中的交叉口。另外,由于相邻图像的天空区域的颜色之间具有一致性,可以加速交叉口检测的速度。另外,通过对相继的视频帧进行检测,综合判断这些检测结果从而输出判断结果,能够进一步提高交叉口检测的准确度。 | ||
搜索关键词: | 检测 图像 交叉口 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种检测图像中的交叉口的方法,包括步骤:通过检测所接收的待检测图像来获得所述图像的特征参数从而确定该图像中是否具有类似倒三角形状的天空区;在确定待检测图像中具有类似倒三角形状的天空区时,判断待检测图像中包含交叉口。
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