[发明专利]数字式自适应电液疲劳试验机及实现方法

摘要

一种数字式自适应电液疲劳试验机及实现方法，由液压系统和控制系统组成；其中液压系统包括泵站、伺服阀、液压缸和液压管路；控制系统包括数字控制器、力和位移传感器、功率放大器和A/D、D/A转换器；控制系统分别设置力控系统和位置控制系统，两者可以无缝切换；控制系统中的数字控制器采用工控机，在数字控制器中采用了自适应调节方法；力控系统采用了增益自整定方法；控制系统中传感器的信号调理采用数字信号处理技术。本数字式电液疲劳试验机稳定性好，精度高，适应性强，操作方便。

主权项

1.一种数字式自适应电液疲劳试验机，包括液压系统和控制系统，其特征是：液压系统包括泵站、伺服阀、液压缸和液压管路，控制系统包括数字控制器、力或位移传感器、功率放大器和A/D、D/A转换器，传感器信号通过放大电路和A/D转换器输入数字控制器，数字控制器对输入指令与处理后的传感器输入信号作差后加入一些简单的控制，得到输出指令，D/A转换器将上述输出指令转化为模拟量，再经过模拟电路对该模拟量进行功率放大，然后驱动伺服阀阀芯，进而使液压缸做出如输入指令要求的动作，控制系统分别设置力控系统和位置控制系统：包括计算机；数字控制器采用自适应控制器结合PID控制器；A/D转换器和D/A转换器采用16位A/D、D/A数据采集板卡PCL816，经过调理的力传感器信号和位移传感器信号分别接到PCL816的A/D端口，数字控制器的输出接到PCL816的D/A端口，再经过功放部分进入试验机部分，力控系统和位置控制系统之间的相互切换由数字控制器来完成。