[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 200710146524.1 | 申请日： | 2007-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN101134312A | 公开（公告）日： | 2008-03-05 |
| 发明（设计）人： | 田村敏功;榑林秀伦;田中康好 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及工业用机器人。工业用机器人(10)具有相互同心配置的三个动力传递部(21、22、23)和驱动这三个动力传递部的各个的三个驱动单元，与上述三个动力传递部中的至少一个动力传递部对应的驱动单元至少包括两个电机(31、34)。而且，最好三个动力传递部及三个驱动单元全部组装在工业用机器人的底座(15)中。通过这种构成，可以实现比较小型的构成且进行以高能率的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种工业用机器人(10)，包括手腕轴部(11)和在三维空间内定位该手腕轴部(11)的三个基本轴部(A1、A2、A3)，其特征在于，具有驱动这三个基本轴部(A1、A2、A3)的各个的三个驱动单元，包含于上述三个驱动单元中的所有电机(51～56)组装在上述工业用机器人(10)的底座(15)内，与上述三个基本轴部(A1、A2、A3)中的至少一个基本轴部对应的上述驱动单元包括至少两个电机。
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